高炉配料厂卸料车无人化控制系统；主要的定位产品用格雷母线；

高炉原料场的工艺应用实际，介绍了基于格雷母线和料位计的卸料车无人控制系统的特点.分析了格雷母线通过地址检测和感应通信确定检测位置的原理，阐述了基于料仓低料位和格雷母线定位自动判断换仓卸料的系统功能实现，以及高炉联合料仓仓上卸料车无人控制系统作为京唐原料场系统的一个子系统的系统结构和软件开发与设计.目前该系统运行状况，提高了劳动生产率，格雷母线，减少了失误率，避免混料，满足了生产工艺需求.

格雷母线精1确定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱的线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生一个固定强度和固定频率的交变磁场。格雷母线附近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中，每对格雷母线的芯线会产生感应电动势。振荡器的信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。解1码器对接收到的电位信号进行相位比较。交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相同，地址为“0”；交叉线的电位信号相位与平行线的电位信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。

格雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。知仁测控生产的格雷母线位置检测有两种工作方式：

     地上检测方式：地址编码安装在小车上，通过格雷母线接收地址信号，地址器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

    车上检测方式：地址编码安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

为了保证电机车运行的安全和位置准确，本方案选择格雷母线通讯定位装置的精密地上检测方式，格雷母线定位，其检测精度为5mm。

卸料小车主要用于散状物料处理、矿山系统、堆场系统、矿石处理、装载系统、输送系统以及港口设备系统中，其将上料皮带机上的料种卸在不同的料棚或仓位之中。为达到卸料小车能给不同的料仓或料棚卸料，卸料小车能沿着上料皮带机运行方向进行正反方向的运行。

卸料小车比较先进的控制方式是采用在中控室远程控制方式。在中控室显示界面上显示当前小车所在的位置，对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于显示界面上的仓位信号指示灯。传统的指示灯信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的，格雷母线安装，当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

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