格雷母线 卸料车无人化控制说明02
格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控
目前存在的问题和自动定位的必要性
目前对卸料小车的控制是通过在每个料仓/矿槽处安装限位开关,利用其提供的几个点的位置信号在专门的操作室内进行远程控制;直接的控制是使用手动控制卸料小车来实现对料仓的卸料,行车格雷母线,岗位操作人员通过人眼观测每个料仓的料位,根据需要将小车开到合理的料仓卸料。主控室调度需要时刻同岗位操作人员进行联系,以确定卸料情况和料仓的仓容,以便掌握生产情况和用料情况,互相之间的沟通占用了大量的时间,给提高设备的整体作业率带来了大量的不便。岗位操作人员在操作卸料小车时,由于现场粉尘严重,作业环境非常恶劣,同时也是为安全考虑,格雷母线,不适宜工人直接在现场操作。
格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:
第yi种:地上检测方式,格雷母线厂家,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
格雷母线
格雷母线在堆取料无人化上面的运用:
智能堆取料无人作业系统,结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术,通过料堆三维模型坐标数据,下刀作业。
结合通讯与控制技术,利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线,SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统,通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统,对料堆三维图形和数据进行分析。
结合料场操作作业工艺控制策略,开发自动堆料取料执行控制程序,从而实现全天候的堆取料远程控制,格雷母线定位系统,与全自动无人作业,实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。
系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业,有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题,提高料场生产组织与管理水平。
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